Raspberry pi ile Python ve PyQt5 kullanarak GPIO kontrolü

Merhaba, bu yazımızda Raspberry Pi üzerinde oluşturacağımız LCD arayüzü ile GPIO pinlerinin nasıl kontrol edileceğini basit bir örnek ile yapacağız. Raspberry pi üzerindeki GPIO-3 nolu pini oluşturacağımız arayüz ile kontrol edeceğiz. Aşağıdaki videodan uygulamanın çalışmasını izleyebilirsiniz.

Gerekli malzemeler;

Raspberry pi 3
LED
330Ω direnç

Bu uygulamada python3 programlama dilini kullanacağız. Arayüz oluşturmak için kullanacağımız modül ise PyQt5 dir. Öncelikle PyQt5 modülünü raspberry pi’ye yüklemek için aşağıdaki komutları kullanıyoruz.

sudo apt-get update
sudo apt-get install qt5-default pyqt5-dev pyqt5-dev-tools

1 2	sudo apt-get update sudo apt-get install qt5-default pyqt5-dev pyqt5-dev-tools

Kurulum bittikten sonra IDLE3 uygulamasını veya başka bir python IDE’sini açarak aşağıdaki kodları yazalım.

#-*-coding:utf-8-*-
import sys
import RPi.GPIO as GPIO
import time
from PyQt5.QtWidgets import QMainWindow, QPushButton, QApplication, QLabel
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(3, GPIO.OUT)

class Example(QMainWindow, QLabel):
    def __init__(self):
        super().__init__()

        self.initUI()

    def initUI(self):
        etiket = QLabel('<font color="black" size="+1">Lamba kontrol butonları</font>', self)
        etiket.resize(etiket.sizeHint())
        etiket.move(10, 10)
        
        btn1 = QPushButton("ON", self)
        btn1.move(30, 50)

        btn2 = QPushButton("OFF", self)
        btn2.move(150, 50)

        btn1.clicked.connect(self.ONClicked)
        btn2.clicked.connect(self.OFFClicked)

        self.statusBar()

        self.setGeometry(300, 300, 290, 150)
        self.setWindowTitle('Led Kontrol')
        self.show()

    def ONClicked(self):
        GPIO.output(3,1)
        sender = self.sender()
        self.statusBar().showMessage(sender.text() + ' Led yandı')


    def OFFClicked(self):
        GPIO.output(3,0)
        sender = self.sender()
        self.statusBar().showMessage(sender.text() + ' Led söndü')

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    ex = Example()
    sys.exit(app.exec_())

#-*-coding:utf-8-*-

import sys

import RPi.GPIO as GPIO

import time

from PyQt5.QtWidgets import QMainWindow, QPushButton, QApplication, QLabel

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(3, GPIO.OUT)

class Example(QMainWindow, QLabel):

def __init__(self):

super().__init__()

self.initUI()

def initUI(self):

etiket = QLabel('<font color="black" size="+1">Lamba kontrol butonları</font>', self)

etiket.resize(etiket.sizeHint())

etiket.move(10, 10)

btn1 = QPushButton("ON", self)

btn1.move(30, 50)

btn2 = QPushButton("OFF", self)

btn2.move(150, 50)

btn1.clicked.connect(self.ONClicked)

btn2.clicked.connect(self.OFFClicked)

self.statusBar()

self.setGeometry(300, 300, 290, 150)

self.setWindowTitle('Led Kontrol')

self.show()

def ONClicked(self):

GPIO.output(3,1)

sender = self.sender()

self.statusBar().showMessage(sender.text() + ' Led yandı')

def OFFClicked(self):

GPIO.output(3,0)

sender = self.sender()

self.statusBar().showMessage(sender.text() + ' Led söndü')

if __name__ == '__main__':

app = QApplication(sys.argv)

ex = Example()

sys.exit(app.exec_())

Yukarıdaki kodları çalıştırdığımızda herhangi bir hata veya eksiklik yoksa GPIO kontrolü için arayüz penceresi gelecektir.